Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02
Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс - это робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.
Учебный комплекс необходим для применения в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника":
- изучение основ робототехники
- кинематика и принцип построения роботов
- отработка навыков программирования
- отладка и управление роботом-манипулятором
- принцип построения мобильных роботов
- изучение устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 420х340х360
Вес: ≈5 кг
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 11Вт
Комплектация:
- Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
- Ноутбук
- Комплект соединительных проводов
- Зарядное устройство
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
- Паспорт
- Инструкция по эксплуатации
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
Состав (основного изделия):
- Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом
- Блок управления манипулятором
- Плата контроллер Arduino
- Ноутбук
- Самоходная роботизированная мобильная платформа:
- шасси
- манипулятор
- плата контроллер Arduino - Программное обеспечение
- Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе)
- Пульт дистанционного управления инфракрасный
- Аккумулятор + зарядное устройство
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора
- Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора
- Осуществление простых операций по перемещению
- Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка
- Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой
- Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой
- Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы
- Программирование алгоритмов управления манипулятором
- Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков
- Программирование алгоритмов работы манипулятора
- Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android
- Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы"
Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02
Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс - это робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.
Учебный комплекс необходим для применения в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника":
- изучение основ робототехники
- кинематика и принцип построения роботов
- отработка навыков программирования
- отладка и управление роботом-манипулятором
- принцип построения мобильных роботов
- изучение устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 420х340х360
Вес: ≈5 кг
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 11Вт
Комплектация:
- Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
- Ноутбук
- Комплект соединительных проводов
- Зарядное устройство
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
- Паспорт
- Инструкция по эксплуатации
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
Состав (основного изделия):
- Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом
- Блок управления манипулятором
- Плата контроллер Arduino
- Ноутбук
- Самоходная роботизированная мобильная платформа:
- шасси
- манипулятор
- плата контроллер Arduino - Программное обеспечение
- Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе)
- Пульт дистанционного управления инфракрасный
- Аккумулятор + зарядное устройство
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора
- Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора
- Осуществление простых операций по перемещению
- Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка
- Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой
- Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой
- Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы
- Программирование алгоритмов управления манипулятором
- Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков
- Программирование алгоритмов работы манипулятора
- Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android
- Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы"