Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.01

Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.
Учебный комплекс необходим для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 600х400х500мм
Вес: 5 кг (не более)
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 20Вт

Комплектация:

• Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01
• Комплект соединительных проводов
• Паспорт
• Инструкция по использованию
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор (настольный, детали конструкции сделаны из алюминия и ABS. Входящие в состав 4-е сервоприводов обеспечивают 3-и степени свободы и управление захватом)
• Блок управления манипулятором
  - Панель-основание манипулятора
  - Плата-контроллер Arduino
  - Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

• Программная среда Scratchduino:
  - Управление LED светодиодом
  - Управление RGB LED светодиодом
  - Изучение блоков управления
  - Программирование “Перо и звук”
• Программная среда Arduino IDE:
  - Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE
  - Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE
  - Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики
  - Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики
  - Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора
  - Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором
  - Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета
  - Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки