Установка по изучению роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс - это робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.
Учебный комплекс необходим для применения в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника":
- изучение основ робототехники
- кинематика и принцип построения роботов
- отработка навыков программирования
- отладка и управление роботом-манипулятором
- принцип построения мобильных роботов
- изучение устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 420х340х360
Вес: ≈5 кг 
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 11Вт

Комплектация:

• Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
• Ноутбук
• Комплект соединительных проводов
• Зарядное устройство
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
• Паспорт
• Инструкция по эксплуатации
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом
• Блок управления манипулятором
• Плата контроллер Arduino
• Ноутбук
• Самоходная роботизированная мобильная платформа:
  - шасси
  - манипулятор
  - плата контроллер Arduino
• Программное обеспечение
• Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе)
• Пульт дистанционного управления инфракрасный
• Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

• Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора
• Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора
• Осуществление простых операций по перемещению
• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы
• Программирование алгоритмов управления манипулятором
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков
• Программирование алгоритмов работы манипулятора
• Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android
• Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы"

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс - это робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.
Учебный комплекс необходим для применения в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника":
- изучение основ робототехники
- кинематика и принцип построения роботов
- отработка навыков программирования
- отладка и управление роботом-манипулятором
- принцип построения мобильных роботов
- изучение устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 420х340х360
Вес: ≈5 кг 
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 11Вт

Комплектация:

• Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
• Ноутбук
• Комплект соединительных проводов
• Зарядное устройство
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
• Паспорт
• Инструкция по эксплуатации
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом
• Блок управления манипулятором
• Плата контроллер Arduino
• Ноутбук
• Самоходная роботизированная мобильная платформа:
  - шасси
  - манипулятор
  - плата контроллер Arduino
• Программное обеспечение
• Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе)
• Пульт дистанционного управления инфракрасный
• Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

• Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора
• Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора
• Осуществление простых операций по перемещению
• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы
• Программирование алгоритмов управления манипулятором
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков
• Программирование алгоритмов работы манипулятора
• Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android
• Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы"