Робототехнический набор NAUROBO "Сегвей"

Предмет: Физика, Информатика, Робототехника
Область применения: дополнительное образование, проектная и метапредметная деятельность
Возраст: от 11 лет (начальный уровень сложности)
Роботизированный комплект для сборки мобильной колесной платформы с горизонтальным и вертикальным позиционированием
Учебные задачи:

• Изучение электроники, мехатроники, основ программирования (Arduino, диалект языка С++), алгоритмизации и физики
• Механическая сборка корпусных элементов 
• Монтаж электрических схем
• Использование датчиков для контроля ориентации роботизированной платформы
• Цифровая обработка сигналов и создание алгоритмов для автоматического управления платформой
• Взаимодействие между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных. 

Набор способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления.
В состоянии горизонтального позиционирования устройство имеет 4 точки опоры и служит для изучения основ управления роботами, которые двигаются по плоскости (по линии, вдоль стен, обнаружение и объезд препятствий и т. д. ).
В состоянии вертикального позиционирования устройство балансирует на двух колесах и обеспечивает изучение принципов балансирования с использованием датчиков ориентации в пространстве.

В методическом пособии рассматриваются следующие вопросы:

• взаимодействие микроконтроллера с исполнительным устройством
• управление исполнительным устройством
• реакция на изменение состояния одного или нескольких датчиков как без цифровой обработки сигнала, так и с ней
• взаимодействие между различными устройствами и роботом посредством беспроводных протоколов передачи данных
• дистанционное управление роботом и др