Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.02

Для чего предназначено данное оборудование:
Лабораторный учебный комплекс - это робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.
Данный учебный комплекс необходим для применения в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по теме "Робототехника": 
- изучение робототехники
- кинематика и принцип построения роботов
- отработка навыков программирования
- отладка и управление роботом
- изучение устройства и способов управления роботом-манипулятором
Методические рекомендации включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.
Техническая характеристика (энерго-габаритные):
Размеры: 600х400х500 мм
Вес: ≈5 кг 
Питание: 220В, 50Гц
Мощность (аккумулятор): не более 20Вт

Комплектация:

• Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.02
• Комплект соединительных проводов
• Паспорт
• Инструкция по эксплуатации
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 4 сервоприводов обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом
• Блок управления манипулятором
• Панель-основание манипулятора
• Плата-контроллер Arduino
• Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета
• Ноутбук с предустановленным программным обеспечением

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Программная среда Scratchduino:

• Управление LED светодиодом
• Управление RGB LED светодиодом
• Изучение блоков управления
• Программирование “Перо и звук”
• Датчики

Программная среда Arduino IDE:

• Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE
• Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE
• Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики
• Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики
• Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора
• Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором
• Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета
• Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки
• Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором
• Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором