Назначение
Модуль предназначен для занятий по робототехнике на этапе углубленного изучения. Применяется для освоения методов технического проектирования, программирования и проведения экспериментальных работ с использованием сенсорных систем и модуля технического зрения.
Комплектация модуля
-
Базовый робототехнический набор – 1 шт.
-
Ресурсный робототехнический набор – 1 шт.
-
Методические рекомендации для преподавателя («Исследовательский уровень») – 1 шт.
-
Методические рекомендации для ученика («Исследовательский уровень») – 1 шт.
-
Методические рекомендации для преподавателя («Исследовательский уровень. Ресурсный набор») – 1 шт.
-
Методические рекомендации для ученика («Исследовательский уровень. Ресурсный набор») – 1 шт.
-
Оптический диск с ПО – 1 шт.
-
Оптический диск для преподавателя – 1 шт.
-
Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт.
-
Комплект модулей USB – 1 компл.
-
Комплект модулей Bluetooth – 1 компл.
-
Универсальный сенсорный модуль – 1 шт.
-
Комплект модулей ZigBee – 1 компл.
Состав базового набора
Состав ресурсного набора
Характеристики компонентов
Сервопривод
-
Габариты: 32×50×40 мм
-
Скорость в режиме постоянного вращения: 470 об/мин
-
Скорость в серво-режиме: 54 об/мин
-
Рабочий угол: 300 угловых градусов
-
Разрешающая способность: 0,29 угловых градуса
-
Интерфейс управления: цифровые пакеты по шине TTL с передачей параметров обратной связи
ИК-датчик
ИК-дальномер
Двухосевой гироскоп
Пульт дистанционного управления с ИК-модулем
Управляющий контроллер
-
Кнопки на корпусе: 6 шт.
-
Индикационные светодиоды: 6 шт.
-
Переключатель питания: 1 шт.
-
Встроенный микрофон (детектирование внешних звуков): 1 шт.
-
Датчик уровня бортового питания: 1 шт.
-
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств: 6 шт.
-
Порты для подключения по шине TTL: 5 шт.
Аккумуляторная батарея
-
Напряжение: 11 В
-
Ёмкость: 1000 мА·ч
Универсальный сенсорный модуль
Массив ИК-сенсоров
Модуль технического зрения
-
Габариты: 38×38×32 мм
-
Интерфейс USB для настройки: 1 шт.
-
Разрешение видеопотока по USB: 640×480 пикс.
-
Угол обзора (горизонтальный): 75 градусов
-
Угол обзора (вертикальный): 45 градусов
-
Количество градаций цветовой палитры: 65536
-
Обнаруживаемых объектов одновременно в секторе обзора: до 10 шт.
-
Порт питания +5В: 2 шт.
-
Порт GND: 2 шт.
-
Интерфейсы: UART (1), I2C (1), SPI (1)
-
Коммуникационный интерфейс 3 pin для последовательной шины: 2 шт.