Образовательный робототехнический модуль "Профессиональный уровень"

Назначение
Модуль предназначен для занятий по робототехнике и автоматизации на этапе углубленного изучения. Применяется для освоения процессов проектирования, программирования и эксплуатации робототехнических систем.

Задачи, решаемые в ходе работы

• Сборка конструкций с использованием различных типов передач и соединений

• Программирование управляющих контроллеров

• Обработка данных с датчиков

• Моделирование алгоритмов автономного движения

• Реализация проектных задач в групповой работе

Комплектация модуля

• Базовый набор по робототехнике – 4 шт.

• Методические рекомендации для преподавателя («Профессиональный уровень») – 1 шт.

• Методические рекомендации для ученика («Профессиональный уровень») – 4 шт.

• Программное обеспечение на диске – 1 шт.

• Диск для преподавателя – 1 шт.

• Модуль USB-DXL-AR – 1 шт.

• Модуль USB-SW-AR – 1 шт.

• Комплект модулей Bluetooth ВТ-AR-01 – 1 компл.

• Комплект модулей ZigBee ZIG-Master-AR-01 – 1 компл.

• Комплект модулей ZigBee ZIG-Slave-AR-01 – 1 компл.

Состав базового набора (на 1 шт.)

• Перфорированные пластины и скобы из пластика

• Элементы подвижных передач и шарниров

• Конструктивные элементы, переходные фланцы, круглые фланцы

• Компоненты для сборки гусеничных траков

• Пассивная опора

• Зубчатые колеса, шкивы

• Резиновые колеса с пластиковыми дисками

• Винты различной длины

• Специализированные крепежные элементы

• Сервопривод (двигатель постоянного тока с понижающим редуктором)

• ИК-датчик

• Массив ИК-сенсоров

• Интерфейсный кабель USB для программирования контроллера

• Отсек для источника питания

• Управляющий контроллер

Характеристики компонентов

Сервопривод
Оснащен интерфейсом для управления по цифровым пакетам и передачи параметров обратной связи по шине TTL.

ИК-датчик
Имеет аналоговый выход для выдачи результатов измерений.

Массив ИК-сенсоров
Содержит встроенный динамик. Оснащен сетевым интерфейсом для управления по цифровым пакетам и передачи параметров обратной связи по шине TTL.